Мониторинг состояния прибрежных конструкций
В результате активной хозяйственной деятельности по освоению водных объектов, а также прибрежной зоны возводится большое количество инфраструктурных объектов: портовых сооружений, ГЭС, мостов, путепроводов и т.д. Существующая тенденция применения современных технологий, увеличивающаяся скорость строительства и применение новых материалов (высокопрочных бетонов, углепластиков, стабилизированной проволоки и др.) требуют непрерывного контроля и надзора за строительством и последующей эксплуатацией.
Система мониторинга прибрежных и подводных сооружений включает в себя наблюдение и контроль по определенной программе в целях обеспечения безопасного функционирования сооружений за счет своевременного обнаружения на ранней стадии негативного изменения напряженно-деформированного состояния конструкций и грунтов основания или крена, которые могут повлечь за собой переход объектов в ограниченно работоспособное или аварийное состояние.
Мониторинг состояния прибрежных конструкций включает:
- Визуальный контроль объектов на дне, в грунте и толще воды
- Уточнение форм, размеров и местоположения объектов
- Анализ состояния объектов
Для решения задачи необходимо провести измерения:
- Многолучевая съёмка подводных и надводных объектов
- обследование акватории при помощи ГБО
- батиметрическая съёмка дна
- построение вертикального профиля донных отложений
- береговая геодезическая съёмка
Комплекс методов для решения задачи по мониторингу состояния прибрежных конструкций:
Эхолотирование с помощью комплексов Apache позволяет производить батиметрическую съёмку акватории вблизи прибрежных конструкций
Использование ГБО комплексов Apache позволяет выполнять
- визуальный контроль подводных объектов
- выявление видимых деформаций или участков подверженных риску деформации
Использование донного профилографа позволяет оценить структуру донных отложений, а также выполнить поиск заиленных объектов.
Использование МЛЭ комплексов Apache позволяет выполнять:
- съёмку широкой полосы дна за один проход
- детальную подводных конструкций в т.ч. опор мостов, причальных стенок и т.д.
Использование лазерного сканера комплексов Apache позволяет выполнять детальную съёмку надводных объектов широкой полосой.
Примеры решения:
Мониторинг опор моста
Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 6 с многолучевым эхолотом. В результате съёмки построена трёхмерная модель подводной части опор моста и рельефа дна, которая позволила оценить актуальное состояние и создать карту подмыва грунта.
Преимущества беспилотных дронов APACHE:
-
Транспортировка
Дрон небольшой — помещается в багажнике автомобиля. Теперь не нужно возить громоздкие катера.
-
Безопасность
Не нужно исхитряться и заходить в воду. Глубина, состав воды и характер дна теперь не проблема.
-
Человеческий ресурс
Перенести дрон может 1 человек. При большой нагрузке можно вдвоём. Теперь не нужно собирать команду.
-
Время
На открытых участках воды дрон может собирать данные самостоятельно, вы экономите своё время.