Задача состояла в съёмке дна в гавани и прилегающих областях. Это необходимо для мониторинга воздействия вод на грунт в районе опор и оценки состояния опор. 

Площадь работ 7.2 км². Средняя глубина – 2-3 метра, местами 0.5 м.
Территория опасна для проведения съёмки традиционным способом. Обычные суда в зону проведения работ не допускаются. 

Для съёмки использовался Apache 6 с многолучевым эхолотом. В результате построена трёхмерная модель подводной части опор моста и рельефа дна.
Это позволяет оценить актуальное состояние опор моста и создать карту подмыва грунта. 

Дамба используется для решения задач ирригации и противопаводковой защиты, средний годовой сток — 830 млн м³. 

Задача состояла в определении глубины водоспуска и построении модели рельефа дна.
Длина водоспуска – 5,2 км, ширина – 1,2 км.
Задача осложнялась необходимостью подходить близко к краям дамбы и потерей слежения за спутниками. При этом, требуются высокоточные результаты отображения контуров. 

Использовался гидрографический бот Apache 6 с многолучевым эхолотом. Основную площадь съёмки выполнили в автоматическом режиме, для съёмки вблизи подпорных стенок оператор переводил дрон на ручное управление. В результате съёмки построена трёхмерная карта рельефа дна и подпорных стенок плотины.

Глубины от 20 до 110 метров . Протяжённый объект, требующий высокой степени детализации данных. 

Для съёмки с бота APACHE использовался многолучевой эхолот. Режим проверки в WBMS использовался над конвейером, создавая подробное сканирование.

Для определения местоположения использовался режим съёмки с широкой полосой обзора. Для высокой детализации критических мест МЛЭ переключался в режим детальной съёмки.  

В процессе пост-обработки данные, полученные из двух режимов съёмки, объединены в одну трёхмерную модель рельефа дна и трубопровода. 

Задача экологического мониторинга состояла в измерении основных физико-химических параметров воды в канале
Осложняющим фактором стала узость канала — использовать обычный катер или лодку не представлялось возможным.
Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 3 с многопараметрическим зондом и однолучевым эхолотом. В результате съёмки построены карты физико-химических параметров воды для  оценки экологического состояния водных ресурсов в канале.

Озеро имеет площадь 20 км2, через акваторию проходит ж/д ветка Баотоу-Иньчуань. 

Задача состояла в построении батиметрической карты дна озера. Съёмка дна необходима для предпроектных изысканий и дальнейшего строительства железной дороги.
С помощью гидрографического ботв Apache 3 с однолучевым эхолотом выполнили съёмку дна вдоль ветки: полосу длиной 100 м вдоль каждой стороны железной дороги.
В результате съёмки построена трёхмерная модель рельефа дна, а также поперечные профили полосы отвода. 

Благодаря возможности Apache следовать по одному и тому же маршруту, удалось выполнить повторные измерения для мониторинга состояния дна озера до начала строительства, в процессе, и после его окончания. 

Необходимость провести измерения скорости потока на различных глубинах. 

Для съёмки использовался гидрографический бот Apache4, оснащённый доплеровским профилографом скорости течения ADCP. 

В результате съёмки построена карта и профили течений, позволяющая оценить скорость течения и места вероятного подтопления. 

Задача состояла в измерении параметров кислотности, температуры воды, а также параметров течения в акватории. 

Для съёмки использовался многопараметрический датчик AP2000 и профилограф ADCP. 

В результате изысканий построена трёхмерная карта течений, а также определены физико-химические параметры воды на различных участках акватории. Эти данные помогают рыбохозяйству эффективно управлять посадкой гидробионтов. 

Задача состояла в измерении параметров кислотности, температуры воды, а также параметров течения в акватории. 

Для съёмки использовался многопараметрический датчик AP2000 и профилограф ADCP. 

В результате изысканий построена трёхмерная карта течений, а также определены физико-химические параметры воды на различных участках акватории. Эти данные помогают рыбохозяйству эффективно управлять посадкой гидробионтов. 

ГЭС расположена в Гималаях и используется для электропитания столицы Непала — Катманду. Задача состояла в съёмке рельефа дна канала ГЭС. 

Из-за большой площади мелководья, сложного рельефа дна и высокой скорости течения невозможно использовать обычный катер или лодку. 

Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 5 с однолучевым эхолотом. Благодаря технологии поддержания курса, съёмка производилась строго по запланированным галсам даже в условиях быстрого течения. 

В результате съёмки построена трёхмерная модель рельефа дна канала. 

Задача состояла в съёмке и построении трёхмерной карты дна водоёма.
Из-за особенностей водоёма невозможно использовать обычный катер или лодку.
Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 6 с многолучевым эхолотом. Съёмка бортов водоёма выполнена благодаря широкой развёртке полосы обзора многолучевого эхолота. 

В результате съёмки построена трёхмерная карта рельефа дна и бортов, что позволило с высокой точностью вычислить объём воды в водоеме. 

Задача состояла в съёмке и построении трёхмерной модели дна водоёма и портовых сооружений. 

Для съёмки использовался многолучевой эхолот Norbit и сканер iLidar. Съёмка бортов водоёма выполнена благодаря широкой развёртке полосы обзора многолучевого эхолота, съёмка наземных строений выполнена с использованием лазерного сканера. В результате съёмки построена трёхмерная модель рельефа дна и портовых сооружений с высокой детальностью и плотностью.