Примеры /
Готовые решения
для разных сфер
Мониторинг подводной части опор моста Гонконг-Чжухай-Макао (длина 55 км)
Задача состояла в съёмке дна в гавани и прилегающих областях для мониторинга состояния опор и воздействия вод на грунт в районе опор.
Площадь работ 7.2 км2. Средняя глубина – 2-3 метра, местами 0.5 м. Территория съёмки опасна для проведения обычной съёмки. Обычные суда не допускаются в зону проведения работ
Для съёмки использовался Apache 6 с многолучевым эхолотом. В результате построена трёхмерная модель подводной части опор моста и рельефа дна, которая позволила оценить актуальное состояние и создать карту подмыва грунта.
Водоспуск резервуара дамбы
Дамба используется для решения задач ирригации, противопаводковой защиты, средний годовой сток 830 млн м3. Задача состояла в определении глубины водоспуска и построении модели рельефа дна.
Длина водоспуска – 5,2 км, ширина – 1,2 км. Требуются высокоточные результаты отображения контуров. Необходимость подходить близко к краям дамбы, потеря слежения за спутниками.
Использовался гидрографический бот Apache 6 с многолучевым эхолотом. Основная площадь съёмки выполнена в автоматическом режиме, для съёмки вблизи подпорных стенок оператор переводил дрон на ручное управление. В результате съёмки построена трёхмерная карта рельефа дна и подпорных стенок плотины.
Мониторинг подводного трубопровода в Канаде
Глубины от 20 до 110 метров . Протяжённый объект, требующий высокой степени детализации данных.
Для съёмки с бота APACHE использовался многолучевой эхолот. Режим проверки в WBMS использовался непосредственно над конвейером, создавая подробное сканирование. Это позволяет для определения местоположения использовался режим съёмки с широкой полосой обзора. Для высокой детализации критических мест МЛЭ переключался в режим режим детальной съёмки. В процессе пост-обработки данных данные, полученные из двух режимов съёмки, были объединены в одну трёхмерную модель рельефа дна и трубопровода.
Оценка параметров воды в водоёме в провинции Чжэцзян, Китай
Задача состояла в измерении основных физико-химических параметров в канале для задачи экологического мониторинга.
Узкий канал, поэтому использовать обычный катер или лодку невозможно.
Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 3 с многопараметрическим зондом и однолучевым эхолотом. В результате съёмки построены карты физико-химических параметров воды, которые помогли оценить экологическое состояние водных ресурсов в канале.
Гидрографическая съёмка озера Синхай
Озеро Синхай – площадь 20 км2, по акватории проходит ж/д ветка Баотоу-Иньчуань. Проводили съёмку дна вдоль ветки для предпроектных изысканий для дальнейшего строительства жд
Задача состояла в построении батиметрической карты дна озера для предпроектных изысканий для дальнейшего строительства железной дороги. Снимали полосу в 100 м вдоль каждой стороны железной дороги.
Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 3 с однолучевым эхолотом. В результате съёмки построена трёхмерная модель рельефа дна, а также поперечные профили полосы отвода. Благодаря возможности Apache повторять съемку по одному и тому же маршруту удалось провести мониторинг состояния дна озера до начала строительства, в процессе и после окончания.
Работы по предотвращению наводнения в провинции Шаньси, Китай
Необходимо было провести измерения скорости потока на различных глубинах.
Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 4, оснащённый доплеровским профилографом скорости течения ADCP. В результате съёмки построена карта и профили течений, позволяющая оценить скорость течения и вероятностные места затоплений
Поиск гидробионтов в водоёме в Шанхае, Китай
Задача состояла в определении мест расположения скоплений рыбы в водоёме для нужд рыболовства.
Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 5, оснащённый рыбопоисковым трансдьюсером. В результате определены места скопления рыбы, а также количественный и видовой состав.
Оценка параметров воды на рыбохозяйстве в Бразилии
Задача состояла в измерении параметров кислотности, температуры воды, а также измерения параметров течения в акватории. Для съёмки использовался многопараметрический датчик AP2000 и профилограф ADCP.
В результате изысканий построена трёхмерная карта течений, а также определены физико-химические параметры воды на различных участках акватории рыбохозяйства для эффективного управления посадкой гидробионтов.
Мониторинг дна канала ГЭС в Непале
ГЭС расположена в Гималаях и используется для электропитания Катманду. Задача состояла в съёмке рельефа дна канала ГЭС.
Большая площадь мелководья. Сложный рельеф дна. Большая скорость течения. Невозможно использовать обычный катер или лодку.
Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 5 с однолучевым эхолотом. Благодаря технологии поддержания курса съёмка производилась строго по запланированным галсам даже в условиях быстрого течения. В результате съёмки построена трёхмерная модель рельефа дна канала.
Съёмка дна резервуара ГОКа в Гуанчжоу, Китай
Задача состояла в съёмке построении трёхмерной карты дна водоёма.
Невозможно использовать обычный катер или лодку.
Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 6 с многолучевым эхолотом. Съёмка бортов водоёма выполнена благодаря широкой развёртке полосы обзора многолучевого эхолота. В результате съёмки построена трёхмерная карта рельефа дна и бортов водоёма, что позволило в высокой точностью вычислить объём воды в водоеме.
Съёмка дна и портовых сооружений в Мальдивской республике
Задача состояла в съёмке построении трёхмерной модели дна водоёма и портовых сооружений.
Для съёмки использовался многолучевой эхолот Norbit и сканер iLidar . Съёмка бортов водоёма выполнена благодаря широкой развёртке полосы обзора многолучевого эхолота, съёмка наземных строений выполнена с использованием лазерного сканера. В результате съёмки построена трёхмерная модель рельефа дна и портовых сооружений с высокой детальностью и плотностью.