APACHE 6 — беспилотый дрон для замеров на внутренних водоёмах и мелководье — Apache

Типы задач, которые можно решить с помощью APACHE 6:

Определение глубин водоемов, картографирование дна рек, озер, водохранилищ, прибрежных участков моря

Проведение инженерно-гидрографических изысканий при строительстве и эксплуатации любых гидротехнических сооружений

Мониторинг поверхности дна в акватории гидротехнических сооружение

Создание и обновление навигационных карт

Русловые съёмки

Проведение работ для последующего очищения и восстановления природных водных объектов (удаление ила, дноуглубительные работы)

APACHE 6 - самый оснащённый дрон

Помещается в минивэне

Габариты: 180x55x25 см.

Его по-настоящему удобно перевозить

Минимальная осадка для такой функциональности

Удобно работать, т.к. погружён в воду всего на 18 см

Плавает со скоростью 2,5 м/с.

Работать может 1 человек

Вес без батарей и ГНСС: 15 кг

Вес с батареей и датчиками: до 40 кг

Дроном управляет 1 оператор

Оператор в безопасности

Вы остаётесь на берегу.

В ясную погоду дрон может отплывать на 2 км

Корпус надёжно защищён

Материал: углеводородное полимерное волокно. Защита от влаги: IP68. Рабочая температура: от 0°C до +45°C

Встроенный автопилот

Вы только задаёте параметры, дальше он всё делает сам.

Может без перерыва работать до 2-х часов

В комплектацию
APACHE 6 может входить:

Многолучевой эхолот

Позволяет делать промеры глубин с высоким разрешением, ЦМР дна, Растровое координатно-привязанное изображение дна

Однолучевой эхолот
Замеряет промеры глубин и профиль дна

Гидролокатор бокового обзора (ГБО)

Позволяет делать растровое изображение дна

Лазерный сканер

Позволяет создавать облако точек надводных объектов

Интерактивные примеры облаков точек

Сервис предоставлен las.teofly.com/app/

Примеры из разных сфер

Мониторинг подводной части опор моста Гонконг-Чжухай-Макао (длина 55 км)

Задача состояла в съёмке дна в гавани и прилегающих областях для мониторинга состояния опор и воздействия вод на грунт в районе опор.

Площадь работ 7.2 км2. Средняя глубина – 2-3 метра, местами 0.5 м. Территория съёмки опасна для проведения обычной съёмки. Обычные суда не допускаются в зону проведения работ

Для съёмки использовался Apache 6 с многолучевым эхолотом. В результате построена трёхмерная модель подводной части опор моста и рельефа дна, которая позволила оценить актуальное состояние и создать карту подмыва грунта.

Водоспуск резервуара дамбы

Дамба используется для решения задач ирригации, противопаводковой защиты, средний годовой сток 830 млн м³. Задача состояла в определении глубины водоспуска и построении модели рельефа дна.

Длина водоспуска – 5,2 км, ширина – 1,2 км. Требуются высокоточные результаты отображения контуров. Необходимость подходить близко к краям дамбы, потеря слежения за спутниками.

Использовался гидрографический бот Apache 6 с многолучевым эхолотом. Основная площадь съёмки выполнена в автоматическом режиме, для съёмки вблизи подпорных стенок оператор переводил дрон на ручное управление. В результате съёмки построена трёхмерная карта рельефа дна и подпорных стенок плотины.

Мониторинг подводного трубопровода в Канаде

Глубины от 20 до 110 метров . Протяжённый объект, требующий высокой степени детализации данных.

Для съёмки с бота APACHE использовался многолучевой эхолот. Режим проверки в WBMS использовался непосредственно над конвейером, создавая подробное сканирование. Это позволяет для определения местоположения использовался режим съёмки с широкой полосой обзора. Для высокой детализации критических мест МЛЭ переключался в режим режим детальной съёмки. В процессе пост-обработки данных данные, полученные из двух режимов съёмки, были объединены в одну трёхмерную модель рельефа дна и трубопровода.

Оценка параметров воды в водоёме в провинции Чжэцзян, Китай

Задача состояла в измерении основных физико-химических параметров в канале для задачи экологического мониторинга.

Узкий канал, поэтому использовать обычный катер или лодку невозможно.

Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 3 с многопараметрическим зондом и однолучевым эхолотом. В результате съёмки построены карты физико-химических параметров воды, которые помогли оценить экологическое состояние водных ресурсов в канале.

Гидрографическая съёмка озера Синхай

Озеро Синхай – площадь 20 км², по акватории проходит ж/д ветка Баотоу-Иньчуань. Проводили съёмку дна вдоль ветки для предпроектных изысканий для дальнейшего строительства жд

Задача состояла в построении батиметрической карты дна озера для предпроектных изысканий для дальнейшего строительства железной дороги. Снимали полосу в 100 м вдоль каждой стороны железной дороги.

Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 3 с однолучевым эхолотом. В результате съёмки построена трёхмерная модель рельефа дна, а также поперечные профили полосы отвода. Благодаря возможности Apache повторять съемку по одному и тому же маршруту удалось провести мониторинг состояния дна озера до начала строительства, в процессе и после окончания.

Работы по предотвращению наводнения в провинции Шаньси, Китай

Необходимо было провести измерения скорости потока на различных глубинах.

Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 4, оснащённый доплеровским профилографом скорости течения ADCP. В результате съёмки построена карта и профили течений, позволяющая оценить скорость течения и вероятностные места затоплений

Поиск гидробионтов в водоёме в Шанхае, Китай

Задача состояла в определении мест расположения скоплений рыбы в водоёме для нужд рыболовства.

Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 5, оснащённый рыбопоисковым трансдьюсером. В результате определены места скопления рыбы, а также количественный и видовой состав.

Оценка параметров воды на рыбохозяйстве в Бразилии

Задача состояла в измерении параметров кислотности, температуры воды, а также измерения параметров течения в акватории. Для съёмки использовался многопараметрический датчик AP2000 и профилограф ADCP.

В результате изысканий построена трёхмерная карта течений, а также определены физико-химические параметры воды на различных участках акватории рыбохозяйства для эффективного управления посадкой гидробионтов.

Мониторинг дна канала ГЭС в Непале

ГЭС расположена в Гималаях и используется для электропитания Катманду. Задача состояла в съёмке рельефа дна канала ГЭС.

Большая площадь мелководья. Сложный рельеф дна. Большая скорость течения. Невозможно использовать обычный катер или лодку.

Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 5 с однолучевым эхолотом. Благодаря технологии поддержания курса съёмка производилась строго по запланированным галсам даже в условиях быстрого течения. В результате съёмки построена трёхмерная модель рельефа дна канала.

Съёмка дна резервуара ГОКа в Гуанчжоу, Китай

Задача состояла в съёмке построении трёхмерной карты дна водоёма.

Невозможно использовать обычный катер или лодку.

Для съёмки использовался гидрографический бот Apache 6 с многолучевым эхолотом. Съёмка бортов водоёма выполнена благодаря широкой развёртке полосы обзора многолучевого эхолота. В результате съёмки построена трёхмерная карта рельефа дна и бортов водоёма, что позволило в высокой точностью вычислить объём воды в водоеме.

Съёмка дна и портовых сооружений в Мальдивской республике

Задача состояла в съёмке построении трёхмерной модели дна водоёма и портовых сооружений.

Для съёмки использовался многолучевой эхолот Norbit и сканер iLidar . Съёмка бортов водоёма выполнена благодаря широкой развёртке полосы обзора многолучевого эхолота, съёмка наземных строений выполнена с использованием лазерного сканера. В результате съёмки построена трёхмерная модель рельефа дна и портовых сооружений с высокой детальностью и плотностью.

APACHE 6 — беспилотый дрон для замеров на внутренних водоёмах и мелководье

Типы задач, которые можно решить с помощью APACHE 6: