Мониторинг подводных переходов трубопроводов и сооружений — Apache — беспилотные дроны

Мониторинг подводных переходов трубопроводов и сооружений

Подводные переходы магистральных трубопроводов (ППМТ) через реки являются весьма специфическими инженерными сооружениями и сравнительно сложными природно-техническими комплексами.

В условиях рек, характеризующихся активными литодинамическими процессами, прокладкаи эксплуатация магистральных трубопроводов сопряжена с многофакторными рисками их повреждения, несущими угрозу экологической безопасности природных комплексов и значительные экономические риски, связанные с необходимостью бесперебойной поставки углеводородного сырья потребителю.

Мониторинг включает

  • Определение условий залегания дюкеров в донном грунте
  • Мониторинг рельефа дна и русловых процессов
  • Выявление аварийных участков, прежде всего – оголений и провисаний дюкеров
  • Выявление донных объектов, неблагоприятных либо опасных для трубопроводов (крутых склонов, уступов и затонувших объектов)
  • Контроль состояния изоляции труб (определение утечек токовкатодной защиты), эффективности катодной защиты дюкеров
  • Прогнозирование изменений состояния подводного перехода на ближайший год и более

Для решения задачи необходимо провести измерения:

  • Батиметрическая съёмка русла
  • Косвенное определение возможных утечек газа
  • Определение планово-высотного положения трубопровода в русле
  • Проверка целостности балластировки
  • Проверка заглубления трубопровода в грунт
  • Контроль состояния берегоукреплений и дноукреплений
  • Выявление участков недозаглубления, оголения, провисания дюкеров
  • Выявление опасных или неблагоприятных придонных объектов
  • Мониторинг деформаций речного дна и русловых процессов
  • Береговая геодезическая съёмка
  • Диагностика антикоррозийной изоляции дюкера

Комплекс методов
для решения задачи

Эхолотирование с помощью комплексов Apache позволяет производить батиметрическую съёмку акватории.

Использование ГБО комплексов Apache позволяет выполнять:

  • Непосредственное наблюдение оголениённых и провисающих участков дюкера
  • Съёмка дноукреплений
  • Наглядное подтверждение их наличия
  • Выявление опасных или неблагоприятных придонных объектов подводная видеосъёмка
  • Уточнение их координат
  • Визуальное подтверждение оголённых и провисающих участков дюкера
  • Определение высоты оголений и провисов
  • Проверка состояния дноукрепительных сооружений
  • Контроль состояния балластировки оголённого дюкера
  • Выявление опасных или неблагоприятных придонных объектов

Примеры решения:

1 / 
Мониторинг подводного трубопровода в Канаде

Глубины от 20 до 110 метров . Протяжённый объект, требующий высокой степени детализации данных. 

Для съёмки с бота APACHE использовался многолучевой эхолот. Режим проверки в WBMS использовался непосредственно над конвейером, создавая подробное сканирование. Это позволяет для определения местоположения использовался режим съёмки с широкой полосой обзора. Для высокой детализации критических мест МЛЭ переключался в режим режим детальной съёмки. В процессе пост-обработки данных данные, полученные из двух режимов съёмки, были объединены в одну трёхмерную модель рельефа дна и трубопровода.

 

Преимущества беспилотных дронов APACHE:

  • Транспортировка

    Дрон небольшой — помещается в багажнике автомобиля. Теперь не нужно возить громоздкие катера.

  • Безопасность

    Не нужно исхитряться и заходить в воду. Глубина, состав воды и характер дна теперь не проблема.

  • Человеческий ресурс

    Перенести дрон может 1 человек. При большой нагрузке можно вдвоём. Теперь не нужно собирать команду.

  • Время

    На открытых участках воды дрон может собирать данные самостоятельно, вы экономите своё время.

Эти беспилотные дроны могут помочь вам с мониторингом:

APACHE 6

Можно установить датчики:

Многолучевой эхолот

Сканер

Габариты: 180 х 55 х 25 см

Полные технические
характеристики
и примеры замеров

Спасибо

Ваша заявка отправлена, наш ведущий специалист скоро свяжется с вами

Скачать технические характеристики