Мониторинг подводных переходов трубопроводов и сооружений
Подводные переходы магистральных трубопроводов (ППМТ) через реки являются весьма специфическими инженерными сооружениями и сравнительно сложными природно-техническими комплексами.
В условиях рек, характеризующихся активными литодинамическими процессами, прокладкаи эксплуатация магистральных трубопроводов сопряжена с многофакторными рисками их повреждения, несущими угрозу экологической безопасности природных комплексов и значительные экономические риски, связанные с необходимостью бесперебойной поставки углеводородного сырья потребителю.
Мониторинг включает
- Определение условий залегания дюкеров в донном грунте
- Мониторинг рельефа дна и русловых процессов
- Выявление аварийных участков, прежде всего – оголений и провисаний дюкеров
- Выявление донных объектов, неблагоприятных либо опасных для трубопроводов (крутых склонов, уступов и затонувших объектов)
- Контроль состояния изоляции труб (определение утечек токовкатодной защиты), эффективности катодной защиты дюкеров
- Прогнозирование изменений состояния подводного перехода на ближайший год и более
Для решения задачи необходимо провести измерения:
- Батиметрическая съёмка русла
- Косвенное определение возможных утечек газа
- Определение планово-высотного положения трубопровода в русле
- Проверка целостности балластировки
- Проверка заглубления трубопровода в грунт
- Контроль состояния берегоукреплений и дноукреплений
- Выявление участков недозаглубления, оголения, провисания дюкеров
- Выявление опасных или неблагоприятных придонных объектов
- Мониторинг деформаций речного дна и русловых процессов
- Береговая геодезическая съёмка
- Диагностика антикоррозийной изоляции дюкера
Комплекс методов
для решения задачи
Эхолотирование с помощью комплексов Apache позволяет производить батиметрическую съёмку акватории.
Использование ГБО комплексов Apache позволяет выполнять:
- Непосредственное наблюдение оголениённых и провисающих участков дюкера
- Съёмка дноукреплений
- Наглядное подтверждение их наличия
- Выявление опасных или неблагоприятных придонных объектов подводная видеосъёмка
- Уточнение их координат
- Визуальное подтверждение оголённых и провисающих участков дюкера
- Определение высоты оголений и провисов
- Проверка состояния дноукрепительных сооружений
- Контроль состояния балластировки оголённого дюкера
- Выявление опасных или неблагоприятных придонных объектов
Примеры решения:
Мониторинг подводного трубопровода в Канаде
Глубины от 20 до 110 метров . Протяжённый объект, требующий высокой степени детализации данных.
Для съёмки с бота APACHE использовался многолучевой эхолот. Режим проверки в WBMS использовался непосредственно над конвейером, создавая подробное сканирование. Это позволяет для определения местоположения использовался режим съёмки с широкой полосой обзора. Для высокой детализации критических мест МЛЭ переключался в режим режим детальной съёмки. В процессе пост-обработки данных данные, полученные из двух режимов съёмки, были объединены в одну трёхмерную модель рельефа дна и трубопровода.
Преимущества беспилотных дронов APACHE:
-
Транспортировка
Дрон небольшой — помещается в багажнике автомобиля. Теперь не нужно возить громоздкие катера.
-
Безопасность
Не нужно исхитряться и заходить в воду. Глубина, состав воды и характер дна теперь не проблема.
-
Человеческий ресурс
Перенести дрон может 1 человек. При большой нагрузке можно вдвоём. Теперь не нужно собирать команду.
-
Время
На открытых участках воды дрон может собирать данные самостоятельно, вы экономите своё время.
Скачать
